Gesellschaft für Arbeitsschutz- und Humanisierungsforschung mbH, Dortmund, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung, Stuttgart ; in Zusammenarbeit mit der Arbeitsgemeinschaft Handhabungssyteme, Stuttgart ; H.P. Bartenschlager ... [et al.]. -- VDI-Verlag, c1982. -- (Schriftenreihe "Humanisierung des Arbeitslebens" ; Bd. 23).