Gaston Julia ; 1re pt. : Généralités, 2me pt. : Étude approfondie du mouvement d'un corps solide. -- 2e éd entièrement refondue. -- Gauthier-Villars, 1955. -- (Cours de l'Ecole Polytechnique . Cours de géométrie infinitésimale / Gaston Julia ; 2e fasc., 4e fasc.).